看那条腾空的飞龙,由一个个光点串联而成,划破夜空,宛如梦幻。那些光点正是一架架约250g的无人机,轻巧如铅笔盒,却处处蕴藏着科技的力量:那条飞龙是由单台电脑控制,毕竟单台电脑最多可控制15947架无人机。
来看看无人机的内部结构。一般无人机由飞控系统、动力系统、图传系统、感知系统、云台、相机、框架等部分组成。飞控系统控制飞行,是无人机的大脑。动力系统主要分成电机和电池,用来提供动力。图传系统用于传输数据,让我们能控制它,也能让我们通过它看到图像,传输速度一般在1~40毫秒左右。无人机的眼睛是感知系统,主要用于避障。云台是一双灵巧的手,每秒能进行上千次微调,让画面清晰流畅。
当无人机飞行时,桨叶高速转动产生反冲力。无人机上下左右前后飞行正是靠改变各个部分反冲力大小实现的。左右偏航则是改变正反电机转速,打破角动量平衡实现目的。
在2000年到2010年左右,无人机十分贵,操控也很复杂。大约2013年至2016年,大疆横空出世,并成功掀起了消费级无人机的浪潮。2017年到2020年上下,无人机开始智能化、小巧化。
无人机不仅可以用来表演和拍摄照片、视频,它还是救灾时的“超级帮手”。有一次,一个村庄遭遇暴雨,道路、网络和电力全部中断,成了一座“孤岛”。这时,无人机带着移动通讯基站飞了过去,很快就帮助灾区恢复了信号。还有一次更惊险!一栋34层的高楼突然起火,普通的消防云梯根本够不到那么高的地方。危急时刻,一支无人机小队出动,它们分工合作:有的负责喷射灭火剂压制火苗,有的发射破玻弹打碎玻璃,还有的把呼吸面罩和急救包等物资,精准地投送到被困者手中。在这些危险的救援任务里,无人机就像一个个勇敢的空中卫士,用科技的力量给人们提供帮助。
一般大疆无人机开机后,操纵杆向内下方推到底启动电机,左侧操纵杆上推上升,下拉下降,左推左转,右推右转,右侧操纵杆向哪推它向哪儿飞。当然也可以让它自动飞行,一键短片。大疆neo1是个例外,不用遥控器也能飞,用机身上的按键选择模式,长按扫脸,它就会以你为目标进行自动飞行,真正实现解放双手。
这小小的飞行器,不仅是科技的结晶,更是人类探索天空的新方式。他用慧眼、智脑和铁骨翻开了人类飞行的新篇章。
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